機械速度測試裝置測試儀詳細介紹機械速度測試裝置測試儀詳細介紹

執(zhí)行標(biāo)準

GB 9706.1-2020推動力、門檻、門框、上下臺階測試

技術(shù)參數(shù)

控制系統(tǒng)：PLC;

操作界面：彩色7寸觸摸屏，中英文切換；

測試項目：如下穩(wěn)定性測試，過門檻測試，障礙物測試，撞門框測試，上下臺階沖擊測試等；

整個框架：60鋁型材；

外形尺寸：4500X1950X1950 mm

穩(wěn)定性測試方法（a）：穩(wěn)定性測試：10°傾斜和5°傾斜，針對推車設(shè)備在正常使用的任何運輸狀態(tài)下，將推車設(shè)備或其部件放在與水平面成10°角的斜坡上，此時設(shè)備不應(yīng)出現(xiàn)失衡現(xiàn)象。針對推車設(shè)備在除運輸狀態(tài)之外的任何位置正常使用時，將其放置于斜坡上，不應(yīng)出現(xiàn)任何失衡現(xiàn)象。若10°不滿足時必須滿足5°時的要求。符合GB 9706.1-2020的9.4.2的要求。

過門檻測試(d)組裝工裝至過門檻測試模式，將待測推車產(chǎn)品以正常使用勻速向前移動，并越過模擬門檻若干次，此過程中待測推車產(chǎn)品不應(yīng)出現(xiàn)失衡或損壞，腳輪必須通過模擬門檻；若出現(xiàn)失衡、損壞或腳輪無法通過模擬門檻，則停止測試整改待測推車產(chǎn)品后重新執(zhí)行步驟 (d)；如未出現(xiàn)失衡或損壞現(xiàn)象，則進入步驟(e)；符合GB 9706.1-2020的9.4.2.4.3的要求。材料應(yīng)為實心不銹鋼。 長1500mm+10mm，寬100mm+10mm，厚10mm±0.5mm;頂部棱邊倒角半徑為2mm+0.1mm。

障礙物測試(e)組裝工裝至障礙物測試模式，將待測推車產(chǎn)品放在工作臺上，在待測推車產(chǎn)品不超過1.5m高度的任意位置上，施加一個除向上以外的任意方向的外力；最大不超過150N。同時用模擬障礙物阻擋住待測推車產(chǎn)品在工作臺上滑動，此過程中待測推車產(chǎn)品不應(yīng)出現(xiàn)失衡或損壞；若推車出現(xiàn)失衡或損壞，則停止測試整改待測推車產(chǎn)品后重新執(zhí)行步驟(e)；如未出現(xiàn)失衡或損壞現(xiàn)象，則進入步驟(f)；符合GB 9706.1-2020的9.4.2.3a）的要求障礙物尺寸

（1）障礙物A：長1500mm±10mm；寬100mm±10mm；厚5mm±1mm。

（2）障礙物B：長1500mm±10mm；寬100mm±10mm；厚10mm±1mm。

（3）障礙物C：長1500mm±10mm；寬100mm±10mm；厚20mm±1mm。

撞門框測試(f)組裝工裝至撞門框測試模式，將待測推車產(chǎn)品放在工作臺上，待測推車產(chǎn)品以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機驅(qū)動的待測推車產(chǎn)品所能保持的最大速度，沿著垂直于模擬門框的運動方向，朝模擬門框撞擊若干次，試驗后，待測推車產(chǎn)品不能有損壞，如有損壞，則停止測試整改待測推車產(chǎn)品后重新執(zhí)行步驟(f)；如未出現(xiàn)失衡或損壞現(xiàn)象，則進入步驟 (g)；。模擬門框為醫(yī)療產(chǎn)品粗魯搬運測試標(biāo)準中撞門框所需要的工裝組件，尺寸為長40mm，寬40mm，高1700mm。符合GB 9706.1-2020的15.3.5c）的要求。材質(zhì):密度不低于600kg/mi的實木。

上下臺階沖擊測試(g)組裝工裝至上下臺階沖擊測試模式，將待測推車產(chǎn)品以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機驅(qū)動的待測推車產(chǎn)品所能保持的最大速度，沿著垂直于臺階的運動方向，朝臺階撞擊若干次，待測推車產(chǎn)品不必越過臺階；試驗后，待測推車產(chǎn)品不能有損壞，如有損壞，則停止測試整改待測推車產(chǎn)品后重新執(zhí)行步驟(g)；如未出現(xiàn)失衡或損壞現(xiàn)象，則進入步驟 (h)；符合GB 9706.1-2020的15.3.5a）和b）的要求。尺寸：長1500mm±10mm，寬100mm±2mm，厚40mm±2mm。材質(zhì):密度不低于600kg/mi的實木。

上臺階沖擊測試方法：將推車設(shè)備放在工作臺上，以適當(dāng)?shù)陌踩ぷ鬏d荷和正常使用所允許的最不利條件下進行試驗，推車設(shè)備以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機驅(qū) 動的移動設(shè)備所能保持的最大速度，沿著垂直于臺階的運動方向，朝臺階撞擊3次，推車設(shè) 備不必越過臺階。試驗后，推車設(shè)備不能有不可接受的持續(xù)損壞。

(h)保持工裝為上下臺階沖擊測試模式，將待測推車產(chǎn)品以0.8m/s±0.1m/s的速度或 以電機驅(qū)動的待測推車產(chǎn)品所能保持的最大速度，沿著垂直于臺階的運動方向，朝臺階推落若干次，待測推車產(chǎn)品不必越過臺階；試驗后，待測推車產(chǎn)品不能有損壞，如有損壞，則停止測試整改待測推車產(chǎn)品后重新執(zhí)行步驟(h)。

下臺階沖擊測試方法：將推車設(shè)備放在工作臺上，以適當(dāng)?shù)陌踩ぷ鬏d荷和 正常使用所允許的最不利條件下進行試驗，推車設(shè)備以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機驅(qū)動的移動設(shè)備所能保持的最大速度，沿著垂直于臺階的運動方向，朝臺階推落3次，推車設(shè)備不必越過臺階。試驗后，推車設(shè)備不能有不可接受的持續(xù)損壞。

測試流程：第一步，確認好樣機的整體狀態(tài)，此時按照斜坡測試——過門檻測試——障礙物測試——撞門框測試——上下臺階測試進行，如果測試不通過則需要返回請確認樣機狀態(tài)，進行整改設(shè)備，整改完成后進行分析診斷，按照順序執(zhí)行失敗的測試項目；如果測試結(jié)果通過，執(zhí)行“是"，進行下一步測試，直 到完成所有測試，輸出測試結(jié)果。在每個測試過程中，都需要*行工位安裝，再進行測試。

推力測試工裝

應(yīng)符合GB9706.1-2020的15.3.2的要求，PVC材料。

尺寸:圓形，直徑30mm，250N±10N。

測試參數(shù)

1.用于GB 9706.1-2020推動力、門檻、門框、上下臺階測試，結(jié)構(gòu)方面：（1）包含速度驅(qū)動和機械結(jié)構(gòu)部分；（2）包含斜坡、水平平面、障礙物、20cm×20cm的測試平面、7cm拉手吊帶；

2.推車移動速度0.2-1m/s可設(shè)定，分辨率0.01m/s，精度±0.1m/s；

3.推車移動行程0.1-1m可設(shè)定，分辨率0.001m，精度±2%；

4.推力范圍0-1000N，分辨率0.1N，精度±2%；

5.推桿上下高度可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍600-1500mm；

6.定制夾具2套（推力桿與推車把手之間采用2個夾具與鋼絲繩連接，夾具單個寬度80cm，可夾持把手直徑10-60mm。）；